随着科学技术的发展，现如今矿山企业越来越重视自动化的建设，实现选矿生产过程自动化，可以大大提高劳动生产率，提高选矿回收率和精矿品位，改善劳动条件，降低药剂和电能的消耗，使选矿生产更加经济合理。

选矿生产的主要工艺过程为破碎、磨矿分级、浮选、尾矿浓缩等工序。下面对各工序的控制目的和控制策略做个简要的介绍。

选矿自动化系统图

破碎过程自动化解决方案

破碎工序是选矿厂的第一道工序，该工序能否稳定正常的工作直接影响后续作业情况。破碎自动化系统：破碎自动化远程联锁启停车前，必须由控制室发出启动预告信号，当现场确认安全并通过反馈信号给控制室操作人员后，自动化系统实施联锁自动启车。

破碎流程的电气设备实现集中连锁启停及局部连锁，设备连锁启停顺序遵循“逆流程启动，顺流程停车”的原则；故障引起的紧急停车，原则上是故障设备之前的所有设备立即停车，故障设备之后的设备顺序延时停车，延时的时间间隔应足以能处理该设备上的剩余物料。

对输送皮带进行拉绳、跑偏、打滑检测，在皮带有紧急故障时现场人员能够及时急停皮带，在皮带出现跑偏、打滑等故障时及时提醒控制室的工作人员采取必要的措施。

对流程中重要生产设备，系统可统计出运转时间和运转率，并形成报表，供查询。将设备维修和检修记录进行录入系统，形成查询表格。上述各种统计功能为企业生产管理提供有力基础数据。

运用该系统后将大大的节约电能、降低油耗、提高破碎机工作效率、减少岗位人员配置、提高设备的安全可靠性、减少设备维修的费用、通过人性化的组态界面使操作起来简单方便，便于管理。

破碎筛分过程工艺描述

磨矿分级过程自动化解决方案

磨矿分级过程的自动控制是一个比较复杂的控制过程，我们通过对给矿量控制、前后水加水量的控制、旋流器给矿浓度控制、旋流器给矿泵池液位与旋流器给矿压力的协调控制及旋流器给矿压力的自寻优控制等技术，使矿浆的粒度达到工艺要求的指标，并在保证粒度的前提下，实现磨机处理量的最佳化。

磨矿分级自动控制系统有降低电能、钢球的损耗，提高金属的回收率，提高磨机的处理量，提高分级溢流粒度的合格率，降低工人的劳动强度等特点，是选矿综合自动化控制系统中非常重要的子系统。

磨矿分级过程工艺描述

浮选槽液位影响着泡沫层的厚度，同时对回收率和精矿品位有着直接的影响。通过浮选槽液位自动控制系统，可稳定浮选机的液位，保证稳定的泡沫层厚度，从而使精矿品位稳定，提高浮选的效率。

浮选充气量是保证浮选工艺正常稳定运行的一个重要条件。控制系统对鼓风机电流进行采集检测；由于鼓风机功率很大，我们检测其电机轴温信号，监测其电机运行状况，防止故障损坏电机：实时监测浮选鼓风机的风量，保证设备的需要；同时，鼓风机配备变频器，可调节变频器的频率，来改变风量及风压。在上位机上可实时监控鼓风机的运行、故障状态、运行频率值，并可实现远程启、停功能。

对浮选机、浮选刮板电机、搅拌桶、精矿渣浆泵、尾矿渣浆泵等一系列设备对其进行电流检测，实时监测其运行状况，实现设备状态监控和故障报警。当有设备出现故障时对其可能影响的设备及时发现稳定生产。





浓密机的控制原则是保证浓密机的沉淀效果，既能提供稳定合格的产品，也不能出现埋耙、跑混等事故。通过检测浓密机运行电流及提耙电流，实时监测浓密机的动态变化，减少浓密机压耙事故，以保证生产设备的安全稳定运行。